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  • 廊坊安川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP25批(pī)發

廊坊安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP25批(pī)發

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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